แจ้งเอกสารไม่ครบถ้วน, ไม่ตรงกับชื่อเรื่อง หรือมีข้อผิดพลาดเกี่ยวกับเอกสาร ติดต่อที่นี่ ==>
หากไม่มีอีเมลผู้รับให้กรอก thailis-noc@uni.net.th
หากไม่มีอีเมลผู้รับให้กรอก thailis-noc@uni.net.th
ชาญณรงค์ ตระกูลสรณคมน์. การออกแบบกระบวนการสำหรับการถอดวงล้อรถยนต์โดยใช้หุ่นยนต์อุตสาหกรรม ร่วมกับเทคโนโลยีเสมือนจริง. (). มหาวิทยาลัยนราธิวาสราชนครินทร์. ห้องสมุดมหาวิทยาลัยนราธิวาสราชนครินทร์. : , .
การออกแบบกระบวนการสำหรับการถอดวงล้อรถยนต์โดยใช้หุ่นยนต์อุตสาหกรรม ร่วมกับเทคโนโลยีเสมือนจริง
Designing the Process for Disassembling Car Wheels using Industrial Robot Collaborated with Virtual Reality Technology
Name: ชาญณรงค์ ตระกูลสรณคมน์
Organization :
มหาวิทยาลัยนราธิวาสราชนครินทร์,วิศวกรรมอุตสาหการ คณะวิศวกรรมศาสตร์
Abstract:
งานวิจัยนี้มีวัตถุประสงค์ เพื่อการออกแบบกระบวนการถอดวงล้อรถยนต์โดยใช้หุ่นยนต์ อุตสาหกรรมร่วมกับเทคโนโลยีเสมือนจริงผ่านแอปพลิเคชั่นหุ่นยนต์ การเขียนโปรแกรมแบบโมดูลาร์
ที่มีโครงสร้างและการเขียนโปรแกรมที่เป็นขั้นตอนโดยใช้ภาษาการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์ระดับสูง งานวิจัยนี้ได้เสนอวิธีการในการเคลื่อนที่ของแขนหุ่นยนต์และการวางตำแหน่งหุ่นยนต์อุตสาหกรรมในเซลล์จำลองโดยการพัฒนาโปรแกรมแบบบูรณาการ การออกแบบกระบวนการนี้ เป็นการถอดสกรูออก จากวงล้อรถยนต์ และการวางตำแหน่งของสกรูในตำแหน่งที่เหมาะสม การดำเนินงานเริ่มต้นจากการ ตรวจสอบความถูกต้องของประแจบ๊อกซ์ที่ติดอยู่กับแขนกลของหุ่นยนต์ถูกต้องหรือไม่ ถ้าหากใช้ ประแจบ๊อกซ์ไม่ถูกต้องโปรแกรมหุ่นยนต์จะทำการเปลี่ยนประแจบ๊อกซ์ให้ถูกต้องก่อนการนำไปขัน สกรู การขันและการวางสกรูที่ถูกถอดออกมาจากวงล้อรถยนต์มาวางในตำแหน่งที่ถูกต้อง จำนวน 5 ตำแหน่งการทดลองเป็นการประเมินการวัดความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งแขนกลของหุ่นยนต์
อุตสาหกรรมในสภาพแวดล้อมเสมือนจริง โดยมีการเปรียบเทียบสภาพแวดล้อมเสมือนจริงแบบ
สเตริโอและสภาพแวดล้อมแบบอุปกรณ์เสมือนจริง อุปกรณ์ที่ใช้สำหรับการทดลองประกอบด้วย
แว่นตา 3 มิติ และอุปกรณ์ควบคุมเสมือนจริง จากผลการทดลองจะเห็นได้ว่า สภาพแวดล้อมเสมือนจริงแบบสเตริโอมีความแม่นยำมากกว่าสภาพแวดล้อมแบบอุปกรณ์เสมือนจริงการออกแบบกระบวนการ เช่นนี้สามารถใช้สำหรับการวางแผนการทำงานในระบบอุตสาหกรรมอัตโนมัติ การออกแบบ กระบวนการที่ดีจะช่วยให้การทำงานเป็นไปตามขั้นตอนอย่างเป็นระบบ มีความแม่นยำสูง และแบบสเตริโอมีความแม่นยำมากกว่าสภาพแวดล้อมแบบอุปกรณ์เสมือนจริงการออกแบบกระบวนการ เช่นนี้สามารถใช้สำหรับการวางแผนการทำงานในระบบอุตสาหกรรมอัตโนมัติ การออกแบบ กระบวนการที่ดีจะช่วยให้การทำงานเป็นไปตามขั้นตอนอย่างเป็นระบบ มีความแม่นยำสูง และ
ประหยัดเวลาซึ่งสามารถสร้างความได้เปรียบทางการแข่งขันได้
ประหยั ดเวลาซึ่งสามารถสร้างความได้เปรียบทางการแข่งขันได้
Abstract:
This research aims to design the process for disassembling car wheels using industrial robot
collaborated with virtual reality technology through robot applications. The modular structured and
procedural programming use a high-level robotic language programming. This research proposes
methods for robot arm movement and industrial robot positioning in work cell simulation by
developing an integrated program. The design in this process involves in removing the screws from
the wheel of the car and putting it in the right place. The operation begins with whether the inspection
of the block wrench attached to the robot arm correctly, and if using the wrong wrench, the robot
program will change the correct wrench before screwing it. The screwing out and placing screws of
car wheels in 5 correct positions were tested. The experiment evaluated the accuracy of the robot arm
in identifying in a virtual reality environment. The process compared between the stereo virtual
environment and the virtual device environment. The equipment used in the experiment consisted of
3D glasses and virtual control devices. From the experiment, it can be seen that the stereo virtual
environments were more accurate than virtual device environments. The process design can be used
for planning work in industrial automation. A good process design will allow the machine to work
systematically with high accuracy which helps saving time and creating a competitive advantage
มหาวิทยาลัยนราธิวาสราชนครินทร์. ห้องสมุดมหาวิทยาลัยนราธิวาสราชนครินทร์
Address:
นราธิวาส
Email:
pnulibrary@pnu.ac.th
Modified:
2564-12-21
Issued:
2564-12-21
บทความ/Article
application/pdf
วารสารมหาวิทยาลัยนราธิวาสราชนครินทร์ ปีที่ 13 ฉบับที่ 2 (พ.ค.-ส.ค.64) หน้า 240-254
tha
©copyrights มหาวิทยาลัยนราธิวาสราชนครินทร์
RightsAccess:
ใช้เวลา
0.031477 วินาที
ชาญณรงค์ ตระกูลสรณคมน์
| Title | Contributor | Type |
|---|---|---|
| การออกแบบและพัฒนาเครื่องเคลือบและขัดเงาเม็ดดินส่งกระสุน แบบเอ็ม 855
มหาวิทยาลัยนราธิวาสราชนครินทร์ ชาญณรงค์ ตระกูลสรณคมน์;สุเทพ บุตรดี | บทความ/Article | |
| การออกแบบกระบวนการสำหรับการถอดวงล้อรถยนต์โดยใช้หุ่นยนต์อุตสาหกรรม ร่วมกับเทคโนโลยีเสมือนจริง
มหาวิทยาลัยนราธิวาสราชนครินทร์ ชาญณรงค์ ตระกูลสรณคมน์ | บทความ/Article |