แจ้งเอกสารไม่ครบถ้วน, ไม่ตรงกับชื่อเรื่อง หรือมีข้อผิดพลาดเกี่ยวกับเอกสาร ติดต่อที่นี่ ==>
หากไม่มีอีเมลผู้รับให้กรอก thailis-noc@uni.net.th ติดต่อเจ้าหน้าที่เจ้าของเอกสาร กรณีเอกสารไม่ครบหรือไม่ตรง

Teleoperation system using neural network based multiple model adaptive predictive control
ระบบการทำงานทางไกลโดยใช้โครงข่ายประสาทเทียมด้วยการควบคุมแบบการทำนายการปรับค่าได้ด้วยแบบจำลองหลายชนิด

keyword: Teleoperation system.
LCSH: Neural networks (Computer science)
LCSH: Evolutionary computation.
ThaSH: Predictive control
Abstract: Today, applications of master-slave teleoperation systems can find in many areas from micro to macro scales. In a teleoperation system, the master is moved by a human operator, and the slave is controlled to follow the motion of the master. Environment model and communication time delays of teleoperation system are usually variant, which will cause bad performance, even instability of the system. We have developed a theoretical framework to design the neural network based multiple model adaptive predictive controller to solve this problem. First, neural network model based of any possible environment is built up. The teleoperation controller is designed under the effects of time delay. The state observer of forward time delay is built for all environment models to predict slave state. The model of total teleoperation system is established. Finally, the control parameters can be given conveniently using the result of transparency analysis. Therefore, the performance of teleoperation system is worked properly. The proposed control strategy is tested for verification system. In the simulation, the stability and performance result of teleoperation system is achieved under the proposed controller.
Abstract: ในปัจจุบันการประยุกต์การใช้งานของระบบการทำงานทางไกลเป็นแบบแม่-ลูกสามารถพบในหลายส่วน ทั้งจากระบบที่ระดับส่วนเล็กจนถึงระดับส่วนที่ใหญ่ ในปัจจุบันระบบการทำงานทางไกลนั้น ต้นแบบแม่ถูกทำให้ เคลื่อนที่โดยผู้ควบคุมและในส่วนลูกถูกควบคุมเพื่อให้ทำตามการเคลื่อนที่ของต้นแบบแม่ แบบจำลองสิ่งแวดล้อมและการหน่วงเวลาของช่องสื่อสารของระบบการทำงานทางไกลซึ่งปกติแล้วจะ เปลี่ยนแปลงไม่คงที่ซึ่งจะทำให้ประสิทธิภาพของระบบไม่ดี แม้กระทั่งความไม่มีเสถียรภาพของระบบ เราได้ พัฒนากรอบงานทางด้านทฤษฎีโดยการออกแบบโครงข่ายประสาทเทียมด้วยระบบการควบคุมแบบการทำนาย การปรับค่าได้ด้วยแบบจำลองหลายชนิดเพื่อแก้ปัญหานี้ ในส่วนแรกแบบจำลองโครงข่ายประสาทเทียมอ้างอิงกับ สิ่งแวดล้อมที่เป็นไปได้หลายชนิดนั้นถูกพัฒนาขึ้น ตัวควบคุมการทำงานทางไกลถูกออกแบบภายใต้เงื่อนไขของ การหน่วงเวลา ตัวสังเกตสถานะของการหน่วงเวลาในการส่งนั้นถูกพัฒนาขึ้นสำหรับทุกแบบจำลองของ สิ่งแวดล้อมเพื่อทำนายต้นแบบลูกและแบบจำลองของระบบการทำงานทางไกลทั้งหมดถูกพัฒนา ในส่วนท้ายนี้ พารามิเตอร์ที่ใช้ในการควบคุมสามารถส่งผ่านใช้งานโดยการวิเคราะห์การส่งข้อมูลที่ถูกต้อง ดังนั้นประสิทธิภาพ ของระบบการทำงานทางไกลสามารถทำงานได้เหมาะสม วิธีการควบคุมที่ได้นำเสนอถูกทดสอบเพื่อการพิสูจน์ระบบ จากผลการทำการจำลองการทำงานของระบบ แสดงให้เห็นว่า ความมีเสถียรภาพและประสิทธิภาพของระบบได้รับผลสำเร็จมากภายใต้ตัวควบคุมที่ได้นำเสนอ นี้
King Mongkut's University of Technology North Bangkok. Central Library
Address: BANGKOK
Email: library@kmutnb.ac.th
Role: Thesis Advisors.
Role: Thesis Advisors.
Email : anan.s@fte.kmutnb.ac.th, anan.suebsomran@gmail.com
Created: 2007
Modified: 2020-09-11
Issued: 2020-09-11
eng
DegreeName: Master of science
©copyrights
RightsAccess:
ลำดับที่.ชื่อแฟ้มข้อมูล ขนาดแฟ้มข้อมูลจำนวนเข้าถึง วัน-เวลาเข้าถึงล่าสุด
1 B17177881.pdf 1.34 MB2 2021-09-26 14:24:11
ใช้เวลา
0.023119 วินาที

Van Bien, Bui.
Title Contributor Type
Vu Trieu Minh
Title Creator Type and Date Create
Teleoperation system using neural network based multiple model adaptive predictive control
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ
Vu Trieu Minh;Anan Suebsomran
Van Bien, Bui.
วิทยานิพนธ์/Thesis
Anan Suebsomran
Title Creator Type and Date Create
Teleoperation system using neural network based multiple model adaptive predictive control
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ
Vu Trieu Minh;Anan Suebsomran
Van Bien, Bui.
วิทยานิพนธ์/Thesis
Copyright 2000 - 2025 ThaiLIS Digital Collection Working Group. All rights reserved.
ThaiLIS is Thailand Library Integrated System
สนับสนุนโดย สำนักงานบริหารเทคโนโลยีสารสนเทศเพื่อพัฒนาการศึกษา
กระทรวงการอุดมศึกษา วิทยาศาสตร์ วิจัยและนวัตกรรม
328 ถ.ศรีอยุธยา แขวง ทุ่งพญาไท เขต ราชเทวี กรุงเทพ 10400 โทร. โทร. 02-232-4000
กำลัง ออน์ไลน์
ภายในเครือข่าย ThaiLIS จำนวน 0
ภายนอกเครือข่าย ThaiLIS จำนวน 3,293
รวม 3,293 คน

More info..
Database server :
Version 2.5 Last update 1-06-2018
Power By SUSE PHP MySQL IndexData Mambo Bootstrap
มีปัญหาในการใช้งานติดต่อผ่านระบบ UniNetHelp


Server : 8.199.134
Client : Not ThaiLIS Member
From IP : 216.73.216.10