แจ้งเอกสารไม่ครบถ้วน, ไม่ตรงกับชื่อเรื่อง หรือมีข้อผิดพลาดเกี่ยวกับเอกสาร ติดต่อที่นี่ ==>
หากไม่มีอีเมลผู้รับให้กรอก thailis-noc@uni.net.th
หากไม่มีอีเมลผู้รับให้กรอก thailis-noc@uni.net.th
ณัฐพล ผลเจริญพงศ์. การออกแบบโครงสร้างภายภาพและเครือข่ายสื่อสารหุ่นยนต์อ่อนตัว. ปริญญาโท(วิศวกรรมคอมพิวเตอร์). สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าเจ้าคุณทหารลาดกระบัง. สำนักหอสมุดกลาง. : สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าเจ้าคุณทหารลาดกระบัง, 2558.
การออกแบบโครงสร้างภายภาพและเครือข่ายสื่อสารหุ่นยนต์อ่อนตัว
Design of physical and communication network structure of flexible manipulator robots
Name: ณัฐพล ผลเจริญพงศ์
ThaSH:
หุ่นยนต์
-- การออกแบบ.
ThaSH:
การออกแบบโครงสร้าง
Othors:
วิศวกรรมคอมพิวเตอร์
-- วิทยานิพนธ์.
Abstract:
ปัญหาการเพิ่มประสิทธิภาพให้แขนกลในงานเคลื่อนย้ายสิ่งของให้มากขึ้นเป็นที่สนใจเป็นเวลากว่าสามทศวรรษ งานวิจัยที่ผ่านมาเน้นไปที่การเปลี่ยนแขนกลจากโลหะหนักมาเป็นวัสดุเบาประเภทยืดหยุ่นอ่อนตัว ทว่า แขนกลแบบใหม่นี้มีปัญหาด้านการสั่น วิทยานิพนธ์นี้แก้ปัญหาดังกล่าวด้วยวิธีการใช้โครงสร้าง ขนาน ระเบียบวิธีที่ใช้ครอบคลุมถึงการสร้างแบบจำลองคณิตศาสตร์ การจำลองด้วยคอมพิวเตอร์ การ วิเคราะห์ค่าพารามิเตอร์ การสร้างจริงและเปรียบเทียบความคุ้มค่าเชิงผลตอบแทนกับระบบแบบดั้งเดิม รวมถึงการศึกษาเบื้องต้นในการส่งสัญญาณควบคุมจากแขนกลที่นำเสนอนี้ผ่านระบบเครือข่ายสื่อสารไร้สายระยะไกลภายในเครือข่ายหุ่นยนต์ ผลการวิจัยพบว่าแขนกลอ่อนตัวชนิดใหม่สามารถทดแทนแขนกล แบบดั้งเดิมอย่างมีนัยสำคัญทางด้านการลดน้ำหนักตัว การขยายขีดความสามารถในการรับภาระงาน การ ประหยัดค่ากำลังไฟฟ้าที่ใช้ และความคุ้มค่าเชิงผลตอบแทนจากการลดค่าใช้จ่ายในการสร้างและปฏิบัติงาน นอกจากนี้ แขนกลที่นำเสนอนี้สามารถรับส่งสัญญาณควบคุมได้ในระยะไกลภายในระบบสื่อสารในเครือข่ายหุ่นยนต์ได้ผลในช่วงเวลาที่ใช้งานได้จริง
สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าเจ้าคุณทหารลาดกระบัง. สำนักหอสมุดกลาง
Address:
กรุงเทพมหานคร
Email:
Lifelong@kmitl.ac.th
Name: ปิติเขต สู้รักษา
Role:
อาจารย์ผู้ควบคุมวิทยานิพนธ์
Email :
pitikhate@gmail.com
Created:
2558
Modified:
2559-10-09
Issued:
2559-10-09
วิทยานิพนธ์/Thesis
application/pdf
CallNumber:
วพ. ณ342ก 2558
tha
DegreeName: วิศวกรรมศาสตรมหาบัณฑิต (วิศวกรรมคอมพิวเตอร์)
Level: ปริญญาโท
Descipline: วิศวกรรมคอมพิวเตอร์
©copyrights สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าเจ้าคุณทหารลาดกระบัง
RightsAccess:
ใช้เวลา
0.032115 วินาที
ณัฐพล ผลเจริญพงศ์
| Title | Contributor | Type |
|---|---|---|
| การออกแบบโครงสร้างภายภาพและเครือข่ายสื่อสารหุ่นยนต์อ่อนตัว
สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าเจ้าคุณทหารลาดกระบัง ณัฐพล ผลเจริญพงศ์ | ปิติเขต สู้รักษา | วิทยานิพนธ์/Thesis |
| สร้างพลังงานไฟฟ้าจากพฤติกรรมการเดินและการเปิด - ปิด ประตูของมนุษย์
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลสุวรรณภูมิ เตือนใจ อาชีวะพนิช;บุณย์ชนะ ภู่ระหงษ์;ณัฐพล ผลเจริญพงศ์ | มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลสุวรรณภูมิ | งานวิจัย/Research report |
ปิติเขต สู้รักษา
| Title | Creator | Type and Date Create |
|---|---|---|
| ปัญหาการติดตามเป้าหมายและการหลบหลีกสิ่งกีดขวางของหุ่นยนต์ ด้วยวิธีควบคุมแบบฟัซซีอย่างง่าย.
สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าเจ้าคุณทหารลาดกระบัง ปิติเขต สู้รักษา. | อภิวิชญ์ แก้วนพรัตน์. | วิทยานิพนธ์/Thesis |
| วิธีการหาเส้นทางโดยการใช้ข้อมูลตำแหน่งช่องสัญญาณเวลา.
สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าเจ้าคุณทหารลาดกระบัง ปิติเขต สู้รักษา. | อัจฉรา แก้วเทพ. | วิทยานิพนธ์/Thesis |
| การควบคุมการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ 6 ขาด้วยโครงข่ายประสาทเทียมแบบเซลลูลาร์.
สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าเจ้าคุณทหารลาดกระบัง ปิติเขต สู้รักษา. | ไกรมน มณีศิลป์. | วิทยานิพนธ์/Thesis |
| การวิเคราะห์ระบบควอนตัมคริปโตกราฟฟี.
สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าเจ้าคุณทหารลาดกระบัง ปิติเขต สู้รักษา. | วรินดา นาทะสิริ. | วิทยานิพนธ์/Thesis |
| การออกแบบและสร้างระบบลอยเหนือราง.
สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าเจ้าคุณทหารลาดกระบัง ปิติเขต สู้รักษา. | มนตรี ชาติพจน์. | วิทยานิพนธ์/Thesis |
| การสร้างระบบหลบหลีกสิ่งกีดขวางและติดตามเป้าหมายสำหรับหุ่นยนต์เคลื่อนที่
สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าเจ้าคุณทหารลาดกระบัง ปิติเขต สู้รักษา. | ก้องเกียรติ เอนกพงศ์พันธ์. | วิทยานิพนธ์/Thesis |
| การค้นหาตำแหน่งภาพใบหน้ามนุษย์บนภาพสีด้วยวิธีการซัพพอร์ตเวกเตอร์แมชชีน
สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าเจ้าคุณทหารลาดกระบัง ปิติเขต สู้รักษา. | พงศักดิ์ ปาละสุทธิกุล. | วิทยานิพนธ์/Thesis |
| ฟัซซีพีดี-พีแอลแอล สำหรับการควบคุมความเร็วมอเตอร์กระแสตรง
สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าเจ้าคุณทหารลาดกระบัง ปิติเขต สู้รักษา. | ภูวนาถ ดำรงพร. | วิทยานิพนธ์/Thesis |
| การแก้ไขการตอบสนองย้อนกลับสำหรับอารมณ์หุ่นยนต์ด้วยตรรกศาสตร์ฟัซซีร่วมกับสมิธชาร์ท
สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าเจ้าคุณทหารลาดกระบัง ปิติเขต สู้รักษา | พิกุลแก้ว ตังติสานนท์. | วิทยานิพนธ์/Thesis |
| การมองแบบเวลาจริงสำหรับหุ่นยนต์เตะฟุตบอล
สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าเจ้าคุณทหารลาดกระบัง ปิติเขต สู้รักษา | จตุรวิทย์ จันไพบูลย์. | วิทยานิพนธ์/Thesis |
| การศึกษาและแก้ไขผลกระทบจากการไม่ตรงกันของตำแหน่งช่องสัญญาณในระบบเครือข่าย W-TDM
สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าเจ้าคุณทหารลาดกระบัง ปิติเขต สู้รักษา | สุพรรณี รัตนะวิศ. | วิทยานิพนธ์/Thesis |
| การค้นหาตำแหน่งและจำลองแผนที่จากหุ่นยนต์เคลื่อนที่โดยการวิเคราะห์ทางสถิติ
สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าเจ้าคุณทหารลาดกระบัง ปิติเขต สู้รักษา | เกศรา ชุมสวี. | วิทยานิพนธ์/Thesis |
| การควบคุมหุ่นยนต์เตะฟุตบอลแบบมัลติโหมด
สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าเจ้าคุณทหารลาดกระบัง ปิติเขต สู้รักษา | อลงกรณ์ วิจิตรธนสาร. | วิทยานิพนธ์/Thesis |
| การสังเคราะห์ไปโอดีเซลด้วยการผสมแบบสัญญาณอลวน
สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าเจ้าคุณทหารลาดกระบัง ปิติเขต สู้รักษา | ศักดา สาครตานันท์. | วิทยานิพนธ์/Thesis |
| การสร้างเส้นทางโคจรสำหรับหุ่นยนต์สองล้อโดยสมการอลวนของ CHUA
สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าเจ้าคุณทหารลาดกระบัง ปิติเขต สู้รักษา | อนุรักษ์ จันทร์ศรี. | วิทยานิพนธ์/Thesis |
| การสร้างและการประยุกต์ระบบควบคุมจีโนฟัซซีพีสแควร์ไอดี
สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าเจ้าคุณทหารลาดกระบัง ปิติเขต สู้รักษา | ธีรนันท์ ตั้งเจริญสุข. | วิทยานิพนธ์/Thesis |
| การให้คะแนนความน่าเชื่อถือด้วยวิธี Support Vector Machine โดยอาศัยข้อมูลจากสถาบันการเงินไทย
สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าเจ้าคุณทหารลาดกระบัง ปิติเขต สู้รักษา | อุษณี วรชาติเดชชัย. | วิทยานิพนธ์/Thesis |
| ตัวกรอง Kalman แบบปรับตัวเองได้สำหรับหุ่นยนต์
สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าเจ้าคุณทหารลาดกระบัง ปิติเขต สู้รักษา | ประกอบ จันทร์แดง. | วิทยานิพนธ์/Thesis |
| อัลกอริธึมการปรับแต่งค่าพารามิเตอร์อัตโนมัติสำหรับระบบควบคุมแบบคลุมเครือที่มีการหน่วงเวลา
สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าเจ้าคุณทหารลาดกระบัง ปิติเขต สู้รักษา | สุรพงษ์ ตีเมืองสอง. | วิทยานิพนธ์/Thesis |
| ระบบหลากหลายตัวกระทำบนพื้นฐานของระบบแบล็กบอร์ดสำหรับหุ่นยนต์แข่งฟุตบอล
สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าเจ้าคุณทหารลาดกระบัง ปิติเขต สู้รักษา. | นิธิวัฒน์ เสนาะน้อย. | วิทยานิพนธ์/Thesis |
| หุ่นยนต์เลียนแบบพฤติกรรมนำทางของมด
สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าเจ้าคุณทหารลาดกระบัง ปิติเขต สู้รักษา. | บุณย์ชนะ ภู่ระหงษ์. | วิทยานิพนธ์/Thesis |
| การควบคุมหุ่นเพนดูบอทที่มีสัญญาณรบกวนอลวน
สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าเจ้าคุณทหารลาดกระบัง ปิติเขต สู้รักษา. | พงศ์ภัทร อาวุธโสภา. | วิทยานิพนธ์/Thesis |
| การลงทุนในตลาดหุ้นไทยโดยใช้วิธีพันธุกรรมศาสตร์
สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าเจ้าคุณทหารลาดกระบัง ปิติเขต สู้รักษา. | สนธิธัช จิรพัฒนากุล. | วิทยานิพนธ์/Thesis |
| การตรวจสอบความปกติของฐานรองฮาร์ดดิสก์ในกระบวนการผลิตด้วยวิธีประมวลภาพ
สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าเจ้าคุณทหารลาดกระบัง ปิติเขต สู้รักษา. | พิเชฐ คุณากรวงศ์. | วิทยานิพนธ์/Thesis |
| ตัวควบคุมแบบ CHUA สำหรับระบบการจัดการขยะ
สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าเจ้าคุณทหารลาดกระบัง ปิติเขต สู้รักษา. | สุวิไล อารีจิตต์. | วิทยานิพนธ์/Thesis |
| การประยุกต์สัญญาณอลวนแบบรวมหลุมแรงดูด
สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าเจ้าคุณทหารลาดกระบัง ปิติเขต สู้รักษา. | ชาญณวัฒน์ ชาญเวชช์. | วิทยานิพนธ์/Thesis |
| การแยกชนิดความผิดปรกติของพื้นผิวฮาร์ดดิสด้วยวิธีกระสวนไบนารี่ท้องถิ่น
สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าเจ้าคุณทหารลาดกระบัง ปิติเขต สู้รักษา. | วิมุกติ์ เศรษฐนันท์. | วิทยานิพนธ์/Thesis |
| การสร้างเครื่องทัศนจักรอัตโนมัติสำหรับการไทเทรต
สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าเจ้าคุณทหารลาดกระบัง ปิติเขต สู้รักษา. | ปรัชญา เครือเพ็ชร์. | วิทยานิพนธ์/Thesis |
| การควบคุมอัตราส่วนระหว่างอากาศต่อเชื้อเพลิงในเครื่องยนต์เทอร์โบแบบจุดระเบิดด้วยประกายไฟที่ใช้ก๊าซธรรมชาติเป็นเชื้อเพลิงด้วยวิธีโครงข่ายประสาทเทียมฟัซซีเวฟเลต
สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าเจ้าคุณทหารลาดกระบัง ปิติเขต สู้รักษา | เฉลิมพงษ์ กล้าขยัน | วิทยานิพนธ์/Thesis |
| การสร้างตัวดึงดูดอลวนและเส้นทางโคจรสำหรับหุ่นยนต์โดยใช้ ไมโครคอนโทรลเลอร์ dsPIC
สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าเจ้าคุณทหารลาดกระบัง ปิติเขต สู้รักษา | ธัชพงษ์ พงศ์สุทธิยากร | วิทยานิพนธ์/Thesis |
| การตรวจสอบคุณภาพกุ้งด้วยทัศนจักร
สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าเจ้าคุณทหารลาดกระบัง ปิติเขต สู้รักษา | ปัณณิการ์ เรณูพิพัฒน์ | วิทยานิพนธ์/Thesis |
| ตัวกรองความถี่คมมากแบบ IIR ที่มีเฟสเป็นเชิงเส้น
สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าเจ้าคุณทหารลาดกระบัง ปิติเขต สู้รักษา | เพทาย เชยชม | วิทยานิพนธ์/Thesis |
| การออกแบบโครงสร้างภายภาพและเครือข่ายสื่อสารหุ่นยนต์อ่อนตัว
สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าเจ้าคุณทหารลาดกระบัง ปิติเขต สู้รักษา | ณัฐพล ผลเจริญพงศ์ | วิทยานิพนธ์/Thesis |
| การออกแบบเอฟเฟกต์ฟัซซ์และโอเวอร์ไดร์ฟแบบไม่เป็นเชิงเส้นด้วยวิธีการประมาณของ Bernstein สำหรับกีตาร์ไฟฟ้า
สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าเจ้าคุณทหารลาดกระบัง ปิติเขต สู้รักษา | ศรัณยู ปาลกะวงศ์ | วิทยานิพนธ์/Thesis |