| 1 | | ROBOTS (121)
(1) Analysis of navigation of robot populations using finite automata models
Banhan Bootsingha ;มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ (วิทยานิพนธ์/Thesis)
(2) Kinematics and control of a resizable Cobot
Suppapon C.;Witaya W. ;มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ (บทความ/Article)
(3) Modeling and control of a two-link rigid-flexible manipulator
Santi Chanwikrai ;มหาวิทยาลัยเชียงใหม่ (วิทยานิพนธ์/Thesis)
(4) A system on chip design of 6-axis robotic arm controller implemented on a low cost FPGA
Bejo, Agus ;จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย (วิทยานิพนธ์/Thesis)
(5) Multi-axis machine control using digital signal processor
Varodom Toochinda ;มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ (วิทยานิพนธ์/Thesis)
(6) Input shaping to reduce vibration in human-operated very-flexible-link robot manipulator
Withit Chatlatanagulchai;Chonlawit Prutthapong ;มหาวิทยาลัยขอนแก่น (บทความ/Article)
(7) Modelling and control of pneumatic artificial muscle actuator
Kanchana Crishan Wickramatunge ;มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ (วิทยานิพนธ์/Thesis)
(8) Deep reinforcement learning for door opening with an in-house robotic manipulator featuring a prismatic joint
Artit Narasetthakul;Jiraphan Inthiam ;มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ (บทความ/Article)
(9) Dynamic equation programming of an open-chain robotic systems
Borwonsak Visesrojana ;มหาวิทยาลัยชินวัตร (งานวิจัย/Research report)
(10) Dynamic equation programming of an open-chain robotic systems
Borwonsak Visesrojana ;มหาวิทยาลัยชินวัตร (งานวิจัย/Research report)
(11) The locomotion of micro capsule robot driven by impulse on inclined plane
Phunopas, A.;Kyushu Institute of Technology. Faculty of Computer Science and Systems Engineering;Ito T., Kito, Y.;Kyushu Institute of Technology. Faculty of Computer Science and Systems Engineering;Ishimori, S.;Kyushu Institute of Technology. Faculty of Computer Science and Systems Engineering;Hayashi, T.;Ogasawara Precision Laboratory ;มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ (บทความ/Article)
(12) A verbal-command robot to control a laparoscope in aid of surgery : a prototype design
Chookiet Nakornnarathorn ;มหาวิทยาลัยมหิดล (วิทยานิพนธ์/Thesis)
(13) Regrasp planning for polygonal, polyhedral and discrete objects
Thanathorn Phoka ;จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย (วิทยานิพนธ์/Thesis)
(14) การคำนวณบริเวณสัมผัสอิสระที่ดีที่สุดบนวัตถุหลายเหลี่ยมในสองและสามมิติด้วยนิ้วจับสองนิ้ว
ชัยชนะ นิลวัชรารัง ;จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย (วิทยานิพนธ์/Thesis)
(15) ระบบการตอบสนองตามทิศทางเสียงของหุ่นยนต์ภายในบ้าน
จีราวัฒน์ อุเทนพิทักษ์กุล;กชกร รักกุศล;สายยัญ สายยศ ;มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ (บทความ/Article)
(16) Two-finger caging of concave polygon
Peam Pipattanasomporn ;จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย (วิทยานิพนธ์/Thesis)
(17) A system on chip design of A 6-axis robotic ARM controller implemented on a low-cost FPGA
Agus Bejo ;จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย (วิทยานิพนธ์/Thesis)
(18) Improving the robustness of evolved robot programs
Worasait Suwannik ;จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย (วิทยานิพนธ์/Thesis)
(19) Multi modular robots maneuver for geometry formation control
Rattanapol Phanichnitinon;รัตนพล พานิชนิตินนท์ ;มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี (วิทยานิพนธ์/Thesis)
(20) การศึกษานำร่องการใช้นิทานอิเล็กทรอนิกส์ที่ใช้ร่วมกับหุ่นยนต์เพื่อส่งเสริมพัฒนาการเด็กออทิสติก
ณัฏฐณิชา ศรสุวรรณรังสี ;มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี (บทความ/Article)
(21) การพัฒนาการจัดการเรียนรู้แบบสะเต็มศึกษาร่วมกับบทเรียนบนเครือข่ายอินเทอร์เน็ต เรื่อง การควบคุมการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ ระดับมัธยมศึกษาตอนปลาย
สาวิตรี หงษา ;สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าเจ้าคุณทหารลาดกระบัง (วิทยานิพนธ์/Thesis)
(22) FEM analysis of 3D printable pleated pneumatic artificial muscle
S. Kuriyama;I. Hisamichi;F. Ito;A. Kojima;M. Okui;T. Kojima;T. Nakamura;T. Tsuji ;มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ (บทความ/Article)
(23) FEM analysis of 3D printable pleated pneumatic artificial muscle
S. Kuriyama;I. Hisamichi;F. Ito;A. Kojima;M. Okui;T. Kojima;T. Nakamura;T. Tsuji ;มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ (บทความ/Article)
(24) Commanding mobile robot movement based on RNN algorithm
Wittawin Kahuttanaseth. ;มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ (วิทยานิพนธ์/Thesis)
(25) Commanding mobile robot movement based on RNN algorithm
Wittawin Kahuttanaseth. ;มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ (วิทยานิพนธ์/Thesis)
(26) Agent-based control of a flexible microproduction system including teams of mobile robots
Suparchoek Wangmanaopituk ;มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ (วิทยานิพนธ์/Thesis)
(27) A study of mobile servant robot appearance design requirements for using in-hospital referred to safety standard and operational environment condition
Pittawat Thiuthipsakul;Jackrit Suthakorn ;มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ (บทความ/Article)
(28) ระบบเติมมอนอเมอร์อัตโนมัติ
วิทิต กุลปราณีต;Withit Kulpraneet ;มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี (วิทยานิพนธ์/Thesis)
(29) การปรับเปลี่ยนพฤติกรรมของหุ่นยนต์อัตโนมัติโดยใช้โครงข่ายฮอร์โมนเทียม
โพธิวัฒน์ งามขจรวิวัฒน์;Potiwat Ngamkajornwiwat ;มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี (วิทยานิพนธ์/Thesis)
(30) Development of Gait Training Robot with Compliance Control
Tarapong Karnjanaparichat ;มหาวิทยาลัยเชียงใหม่ (วิทยานิพนธ์/Thesis)
(31) Development of Gait Training Robot with Compliance Control
Tarapong Karnjanaparichat ;มหาวิทยาลัยเชียงใหม่ (วิทยานิพนธ์/Thesis)
(32) Development of Gait Training Robot with Compliance Control
Tarapong Karnjanaparichat ;มหาวิทยาลัยเชียงใหม่ (วิทยานิพนธ์/Thesis)
(33) Design and development of an omni-directional robot platform for outdoor surface applications
Widagdo, Purbowaskito ;มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ (วิทยานิพนธ์/Thesis)
(34) Positioning and trajectory tracking control for underwater robotic vehicle using adaptive backstepping sliding-mode control with bound estimation
Pakpoom Patompak ;มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ (วิทยานิพนธ์/Thesis)
(35) A Development of swarm robots for fire-detection task
Sarun Chattunyakit ;มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ (วิทยานิพนธ์/Thesis)
(36) Development of an autonomous mobile manipulator system to perform fetch and carry tasks
Isira Uthpala Eashwara Naotunna ;มหาวิทยาลัยเชียงใหม่ (วิทยานิพนธ์/Thesis)
(37) Development of an autonomous mobile manipulator system to perform fetch and carry tasks
Isira Uthpala Eashwara Naotunna ;มหาวิทยาลัยเชียงใหม่ (วิทยานิพนธ์/Thesis)
(38) Development of an autonomous mobile manipulator system to perform fetch and carry tasks
Isira Uthpala Eashwara Naotunna ;มหาวิทยาลัยเชียงใหม่ (วิทยานิพนธ์/Thesis)
(39) การศึกษาสภาพปัญหา และความต้องการของการเรียนรู้โดยใช้หุ่นยนต์เป็นฐาน
ภานุวัฒน์ ผาลาด ;มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี (วิทยานิพนธ์/Thesis)
(40) ชุดสาธิตการสอนแขนกลหุ่นยนต์ชนิด 5 แกน ควบคุมด้วย PLC
จักรกฤษณ์ ขวัญทองอ่อน;Jakkrit Kwantongon ;มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี (วิทยานิพนธ์/Thesis)
(41) Factors affecting customer acceptance of frontline service robot in a retail context
Adisorn Chaysang ;มหาวิทยาลัยเชียงใหม่ (วิทยานิพนธ์/Thesis)
(42) Employee perception on service robot acceptance in Chengdu hotel industry
Quanrong, Wu ;มหาวิทยาลัยเชียงใหม่ (วิทยานิพนธ์/Thesis)
(43) Development of a lower-limb gait training exoskeleton
C. Vohakiat;J. Vantanavijarn;P. Tangphitakkul;T. Chanthasopeephan ;มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ (บทความ/Article)
(44) ออกแบบมือหุ่นยนต์ทั้งมือสำหรับหุ่นยนต์ควบคุมระยะไกล
จิตบุณย์ ตรีชะฎา;Jittaboon Trichada ;มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี (วิทยานิพนธ์/Thesis)
(45) ระบบช่วยการเรียนรู้แบบบูรณาการด้านหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติขั้นพื้นฐานสำหรับนักเรียนระดับมัธยมศึกษาตอนปลาย
ชวิศร สัมฤทธิ์;Chawisorn Samrit ;มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี (วิทยานิพนธ์/Thesis)
(46) Fictitious reference iterative tuning method for velocity control of Mecanum-wheeled mobile Robot
Apichai Sompolpong;Naphatsaminh Sirichai;Pitaktai Subpoolpoech;Itthisek Nilkhamhang ;มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ (บทความ/Article)
(47) EEG controlled robot for supporting bedfast patient
Chutiwan Boonarchatong ;มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ (วิทยานิพนธ์/Thesis)
(48) Enhancing disturbance rejection of PID controllers for DC joint motors of trajectory tracking robots using disturbance observer
Pinit Ngamsom. ;มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ (บทความ/Article)
(49) Vision-guided robot for picking and placing COSAs onto wafer ring
Naritpon Chavitranuruk;นริศพล ชวิตรานุรักษ์ ;มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี (วิทยานิพนธ์/Thesis)
(50) Proposed technique for data security with the AES algorithm in Robot Operating System (ROS)
Teerapong Tanadechopon;Boontariga Kasemsontitum ;มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ (บทความ/Article)
(51) An android based smart robotic vehicle for border security surveillance system
Pawar, Konal B.;Dharwadkar, Nagaraj V.;Deshpande, Pradeep A. ;Honawad, Shivakumar K.;Dharmadhikar, Pramod A. ;มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ (บทความ/Article)
(52) Finding picking point using straight line detection of label attachement machine
Lipheng Prum ;สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าเจ้าคุณทหารลาดกระบัง (วิทยานิพนธ์/Thesis)
(53) Applying fuzzy multi-criteria decision making for the selection of competitive factors in robotics based on system development life cycle
Orasa Sirasakamol.;Punnita Taecharoen.;Narin Jiwitan.;Kitti Puritat.;Kannikar Intawong. ;มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ (บทความ/Article)
(54) Location, orientation, and speed tracking of a robot using ROS: a case study with Whycon
Blake, Xavier;Komtham Sathirakul;Narong Aphiratsakun ;มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ (บทความ/Article)
(55) Location, orientation, and speed tracking of a robot using ROS: a case study with Whycon
Blake, Xavier;Komtham Sathirakul;Narong Aphiratsakun ;มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ (บทความ/Article)
(56) Mecanum-wheeled robot control based on deep reinforcement learning
Setiadilaga, Ocklen;Cahyadi, Adha;Ataka, Ahmad ;มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ (บทความ/Article)
(57) Development of autonomic docking algorithm for autonomous mobile robots by integrated with behavior tree
Kittiyos Yacharern;Pirutchada Musigapong;Tosaphol Ratniyomchai ;มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ (บทความ/Article)
(58) 3d camera protocol for object pose estimation in robot operations
Chiwin Charngtong;Arbtip Dheeravongkit;Supachai Vongbunyong ;มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ (บทความ/Article)
(59) Lower limb exoskeleton of robot assisted trainer
Elang Parikesit ;มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลธัญบุรี (วิทยานิพนธ์/Thesis)
(60) Weed removal robot based on deep learning and dual cameras
Ming, Yuan Wang ;มหาวิทยาลัยขอนแก่น (วิทยานิพนธ์/Thesis)
(61) Weed removal robot based on deep learning and dual cameras
Ming, Yuan Wang ;มหาวิทยาลัยขอนแก่น (วิทยานิพนธ์/Thesis)
(62) Applying robot-AGV integration for supermarket disinfection by UVC moving radiation source
Nirachorn Iamsawan ;มหาวิทยาลัยมหิดล (วิทยานิพนธ์/Thesis)
(63) A 3D camera protocol for object pose estimation from point cloud in robot operations
Chiwin Charngtong;Arbtip Dheeravongkit;Supachai Vongbunyong ;มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ (บทความ/Article)
(64) Digital twin implementation of Kuka iiwa robot with augmented reality
Nopthakorn Kutawan;Areeya Areeviwatkul;Panatsaya Thongdee;Rutchanee Gullayanon ;มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ (บทความ/Article)
(65) Computer vision in robotic Zen garden systems : an embedded approach for contour detection and pattern generation
Pongsarun Tisuwan;Thanapat Pimkaew;Jongkol Ngensup;Jirayut Tomyim;Tanpisit Atipasaworn;Kittithuch Paponpen ;มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ (บทความ/Article)
(66) Implement an acoustic sound system by HANN window with fast Fourier Transform (FFT) to analyze characteristics in a pipe for robotic
Suppat Rungraungsilp;Kamol Boonlom;Robertson, Ian;Nutapong Somjit;Morris, Kevin ;มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ (บทความ/Article)
(67) Fall prevention system for the hatch cover cleaning robot
Morimoto, Tatsuhiro;Matsui, Hirokazu;Yano, Ken\'ichi;Someya, Hidekazu;Arima, Toshihiko;Hukui, Shigeru ;มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ (บทความ/Article)
(68) A new design of a portable rehabilitation robot for upper limb
Peerayuth Saekow;Paramin Neranon;Pruittikorn Smithmaitrie ;มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ (บทความ/Article)
(69) Robotic prothesis to prevent trip and fall using transition of instantaneous center of rotation
Obayashi, Shuya;Katsumura, Motoyu;Yano, Ken\'ichi;Hamada, Atsushi;Nakao, Tomoyuki;Torii, Katsuhiko ;มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ (บทความ/Article)
(70) Development of a single shot in-house SLAM based maps construction using household objects and furnitures information from CNNs detector via multi-camera and mobile robot
Pruttapon Maolanon ;มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ (วิทยานิพนธ์/Thesis)
(71) Good view pose planning for remote mobile robot stressing on communication bandwidth minimization
Sukkpranhachai Gatesichapakorn ;มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ (วิทยานิพนธ์/Thesis)
(72) Design and implementation of educational robot for computer coding learning using simple language
Matenat Khamphroo ;มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ (วิทยานิพนธ์/Thesis)
(73) Fuzzy supervisory control and implementation of a flexible joint SCARA robot
Yutthasak Promtaeng ;มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ (วิทยานิพนธ์/Thesis)
(74) Soft stuffed robots based stress reduction for insomnia
Tanapon Kitmuti ;มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ (วิทยานิพนธ์/Thesis)
(75) Prototype and basic experiments of a robot that moves a small manual wheelchair autonomously using ROS2
Tobita, K.;Yokoi, Y.;Nakamura, S.;Nabeta, M. ;มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ (บทความ/Article)
(76) Design and control of 6-axis articulated robot with fiber coupled laser diode 980 nm for laser welding
Kaamutsup Sungkaksem;Withit Chatrattanakulchai;Kittipong Yaovaja ;มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ (บทความ/Article)
(77) Kinematics simulation and experiment for optimum design of a new prototype parallel robot
Surin Subson ;มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลธัญบุรี (วิทยานิพนธ์/Thesis)
(78) The \'1 X\' Robot technology application research promotes the reform of talent training mechanism
Liao, Meidan ;มหาวิทยาลัยมหาสารคาม (วิทยานิพนธ์/Thesis)
(79) Development of a standing up mechanism during falling down for small size home robots
Ushimi, Nobuhiro;Honda, Masafumi;Ikeda, Rikuki ;มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ (บทความ/Article)
(80) Development of a standing up mechanism during falling down for small size home robots
Ushimi, Nobuhiro;Honda, Masafumi;Ikeda, Rikuki ;มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ (บทความ/Article)
(81) Development of a standing up mechanism during falling down for small size home robots
Ushimi, Nobuhiro;Honda, Masafumi;Ikeda, Rikuki ;มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ (บทความ/Article)
(82) Design and development of grasping behaviour control strategy for EMG-controlled robotic hand
Anwar Rajawana;Paramin Neranon;Pornchai Phukpattaranont;Kittikhun Thongpull ;มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ (บทความ/Article)
(83) Design and development of grasping behaviour control strategy for EMG-controlled robotic hand
Anwar Rajawana;Paramin Neranon;Pornchai Phukpattaranont;Kittikhun Thongpull ;มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ (บทความ/Article)
(84) Study of 3D-printed robot with mobility
Momoki, Hiroyuki;Misaki, Daigo ;มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ (บทความ/Article)
(85) Speech controlled RoboQuad
Nay Thaw Htoo;Than Lin;Htet Phone Naing;Palavinnege Cumaranatunga;Manukid Parnichkun ;มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ (บทความ/Article)
(86) Speech controlled RoboQuad
Nay Thaw Htoo;Than Lin;Htet Phone Naing;Palavinnege Cumaranatunga;Manukid Parnichkun ;มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ (บทความ/Article)
(87) Speech controlled RoboQuad
Nay Thaw Htoo;Than Lin;Htet Phone Naing;Palavinnege Cumaranatunga;Manukid Parnichkun ;มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ (บทความ/Article)
(88) The 9 points calibration using SCARA robot
Chanin Joochim;Supod Kaewkorn;Alisa Kunapinun ;มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ (บทความ/Article)
(89) Development of single-arm robots for automotive body assembly automation
Suchada Sitjongsataporn;Nattapong Paenoi ;มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ (บทความ/Article)
(90) CFP RRT for an automatic robot in the narrow space and the trapped goal environment
Bun, Menghorng;Cherdsak Kingkan;Waree Kongprawechnon;Nakahara, Hiraki ;มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ (บทความ/Article)
(91) Kinematic analysis and trajectory of a dog-like robot
Amornphun Phunopas;Narisara Suwichien ;มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ (บทความ/Article)
(92) Study on controller design of a flexible link manipulator using wave based control method
Ando, Ikki;Sugawara, Yoshiki;Sakamam, Sayako ;มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ (บทความ/Article)
(93) Study on controller design of a flexible link manipulator using wave based control method
Ando, Ikki;Sugawara, Yoshiki;Sakamam, Sayako ;มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ (บทความ/Article)
(94) Prototype of a wheel type snake type robot for miniaturization
Hagiwara, Takaaki;Katou, Yuuki ;มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ (บทความ/Article)
(95) Development of EV battery swapping station using automated vision system
Tas Pingpittayakul;Chowarit Mitsantisuk ;มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ (บทความ/Article)
(96) Design and invention of a low-cost motor driver for the wheeled robot
Nitas Suriyakan;Ekkawit Wangkanklang ;มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ (บทความ/Article)
(97) Emotion expression model for robot using color
Tanaka, Suzuka;Hashikura, Kotaro;Kamal, Md. Abdus Samad;Murakami, Iwanori;Yamada, Kou ;มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ (บทความ/Article)
(98) Fault signal reconstruction for hand kinematic measurement based on compressed sensing
Jirayu Samkunta;Patinya Ketthong;Mai, Nghia Thi;Hashikura, Kotaro;Kamal, Md. Abdus Samad;Murakami, Iwanori;Yamada, Kou ;มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ (บทความ/Article)
(99) Adjustable magnetic force system for climbing robot
Kaned Thung-od;Arsit Boonyaprapasorn;Thavida Maneewarn;Saravut Lohit;Nitirat Siritanon ;มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ (บทความ/Article)
(100) The dynamical modeling of four mecanum wheel mobile robot on typical unstructured terrain
Chawannat Chaichumporn;Patinya Ketthong;Mai, Nghia Thi;Hashikura, Kotaro;Kamal, Md. Abdus Samad;Murakami, Iwanori;Yamada, Kou ;มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ (บทความ/Article)
(101) A modified super-twisting sliding-mode control for reducing robot arm dynamic vibration
Pubadee Bunjing;Bunlung Neammanee;Jirawut Benjanarasut ;มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ (บทความ/Article)
(102) Learning-based locomotion controllers for quadruped robots in indoor stair climbing via deep reinforcement learning
Tanawit Sinsukudomchai;Chirdpong Deelertpaiboon ;มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ (บทความ/Article)
(103) A study on the interaction between humanoid robots equipped with Korean dataset-based gesture generation AI models and Korean users
Yong, Junwoo;Kim, Jeremy Yuhyun;Noh, Donghun;Han, Jeakweon ;มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ (บทความ/Article)
(104) A study on power consumption of a humanoid welcome robot using battery usage data
Park, Sihyeong;Noh, Donghun;Han, Jeakweon ;มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ (บทความ/Article)
(105) Toward human-like manipulation: a dexterous robotic hand for complex grasping tasks with real-time control via flex sensor-based glove
N. Sriratanasak;P. Chermprayong;M. Santasnachok;E. Sutheerasak ;มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ (บทความ/Article)
(106) An AI-based controller for mobile robots encountering slipping incidence
T. Kornkiriwee;D. Laowattana ;มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ (บทความ/Article)
(107) Development of a terrain-adaptive control system for a weeding robot in harsh dynamic environments
Hayashi, K.;Yokota, M. ;มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ (บทความ/Article)
(108) Proposal and prototype implementation of an adaptive gripping system for irregular agricultural produce using machine learning and pneumatic actuation
Kajie, R.;Yokota, M. ;มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ (บทความ/Article)
(109) Adaptive grasping with admittance control : simulation and experimental validation on a 3-finger robotic hand
S. Kamlai;K. Yaovaja ;มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ (บทความ/Article)
(110) A study on tolerances design of parallel link robots based on mathematical models
Takematsu, Ryo;Wiroj Thasana;Iwamura, Koji;Tanimizu, Yoshitaka;Sugimura, Nobuhiro ;มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ (บทความ/Article)
(111) Compensating for kinematic drift in x-drive mobile robot using model-free reinforcement learning
Aryanto, Andreas Sahir;Ataka, Ahmad;Ardiyanto, Igi;Zulfa, Mulki Indana ;มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ (บทความ/Article)
(112) Development of heterogeneous amr collaboration: integrating ackermann and holonomic drives for collaborative transportation
Tharit Tassanana-kajit;Thanawat Somkanae;Tachakorn Pummeun;Thamrong Aphichartkul;Chettapong Janya-anurak ;มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ (บทความ/Article)
(113) Lyapunov-based adaptive rbf neural network control for robust stabilization of two-wheeled balancing robots under parametric uncertainty
Jirapod Jintasornrom;Pornchanok Vanich ;มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ (บทความ/Article)
(114) Parallel linear and mrac control of coupled surge-heave in a robotic penguin
Sungwan Boksuwan;Kittidach Chanma;Thanachok Subhagandha;Tanaka, Hiroto ;มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ (บทความ/Article)
(115) Greedy kalman-swarm : improving state estimation in robot swarms in harsh environments
Phunyapa Suksomboon;Garcia, Paulo ;มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ (บทความ/Article)
(116) Kinematics analysis and control simulation of a 6-DOF robot arm for a service robot application
Tossaporn Kongsujarit;Jeerapa Sookgaew;Pruittikorn Smithmaitrie ;มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ (บทความ/Article)
(117) Development of robot-assisted therapy device for lower-limb rehabilitation
Paramin Neranon;Sompong Paramon;Jeeramet Srisalinthip ;มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ (บทความ/Article)
(118) A modelling approach for soft pectoral fins of a Carangiform fish robot
Vann, Anh Pham;Tan, Tien Nguyen;Vo, Quan Tuong ;มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ (บทความ/Article)
(119) A Three-finger robot hand
Thanathorn Deeseentum;Dhamachart Chanprasartsuk;Thanisorn Sriudomporn;Viboon Sangveraphunsiri ;มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ (บทความ/Article)
|