การออกแบบและสร้างอุปกรณ์ช่วยแรงการยกมวลในแนวดิ่ง

Design and development of a vertical mass-lifting assistive device

Name: สราวุฒิ สิริเกษมสุข

Organization : มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลสุวรรณภูมิ. คณะวิศวกรรมศาสตร์และสถาปัตยกรรมศาสตร์

Email : sarawut.sr@rmutsb.ac.th

Name: มีนา แก้วสุข

Organization : มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลสุวรรณภูมิ. คณะวิศวกรรมศาสตร์และสถาปัตยกรรมศาสตร์

Name: สุทิวัส มีสมสัตย์

Organization : มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลสุวรรณภูมิ. คณะวิศวกรรมศาสตร์และสถาปัตยกรรมศาสตร์

Name: ประมวล วรภาพ

Organization : มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลสุวรรณภูมิ. คณะวิศวกรรมศาสตร์และสถาปัตยกรรมศาสตร์

Name: ธนาพล สุขชนะ

Organization : มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลสุวรรณภูมิ. คณะวิศวกรรมศาสตร์และสถาปัตยกรรมศาสตร์

Name: ชัยยันต์ ใจบุญมา

Organization : มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลสุวรรณภูมิ. คณะวิศวกรรมศาสตร์และสถาปัตยกรรมศาสตร์

Name: มงคล แก้วบำรุง

Organization : มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลสุวรรณภูมิ. คณะวิศวกรรมศาสตร์และสถาปัตยกรรมศาสตร์

Name: อนุวัฒน์ บำรุงกิจ

Organization : มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลสุวรรณภูมิ. คณะวิศวกรรมศาสตร์และสถาปัตยกรรมศาสตร์

Name: ชัยวัฒน์ คุรุกิจวาณิชย์

Organization : มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลสุวรรณภูมิ. คณะวิศวกรรมศาสตร์และสถาปัตยกรรมศาสตร์

Name: บัณฑิต ฤทธิ์ทอง

Organization : มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลสุวรรณภูมิ. คณะวิศวกรรมศาสตร์และสถาปัตยกรรมศาสตร์

Name: ชาติชาย ลีลาสิริวิไล

keyword: อุปกรณ์ช่วยยก

ThaSH: เครื่องพยุงน้ำหนัก

Organization : มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลสุวรรณภูมิ. คณะวิศวกรรมศาสตร์และสถาปัตยกรรมศาสตร์

Name: ณัฐชานันท์ อังศุเศรณี

ThaSH: เครื่องช่วยรับน้ำหนักบางส่วน

Organization : มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลสุวรรณภูมิ. คณะวิศวกรรมศาสตร์และสถาปัตยกรรมศาสตร์

Name: ณรงค์ฤทธิ์ วังคีรี

Organization : กองบัญชาการกองทัพไทย. หน่วยบัญชาการไซเบอร์ทหาร

Abstract: ปัจจุบันประเทศไทยกำลังเข้าสู่สังคมผู้สูงอายุ ซึ่งปัญหาที่พบโดยส่วนใหญ่มักจะพบโรคเกี่ยวกับกระดูก โดยปัญหาดังกล่าวมีผลมาจากการใช้ชีวิตประจำวันท่ีไม่ถูกลักษณะ การเคลื่อนไหวที่เหมาะสม หรือการทำงานที่หักโหม รวมถึงการทำงานท่าทางเดิมเป็นเวลานาน ซึ่งอาจจะต้องเข้ารับการรักษา หรือกายภาพเพื่อฟื้นฟูร่างกายให้กลับมาใช้ชีวิตประจำวันได้ตามเดิม โดยในการทำกายภาพพบว่าผู้สูงอายุจะไม่ให้ความร่วมมือเท่าที่ควร จากความเจ็บปวด และการไม่มั่นใจเกี่ยวกับการขยับตัวหรือเปลี่ยนอิริยาบถ หากมีเครื่องทุ่นแรงที่สามารถช่วยพยุงน้ำหนักของผู้สูงอายุได้ จะช่วยให้เกิดความมั่นใจและพร้อมจะเข้ารับการกายภาพได้ ในงานวิจัยนี้จึงมีแนวคิดในการพัฒนาเครื่องทุ่นแรงที่สามารถพยุงน้ำหนักผู้ป่วยขึ้นในแนวดิ่ง โดยในช่วงแรกจะใช้น้ำหนักมวลคงที่ 40, 60 และ 80 กิโลกรัม แทนน้ำหนักผู้สูงอายุและผู้ป่วย ร่วมกับโปรแกรม LabVIEW ในการควบคุมมอเตอร์ไฟฟ้าสำหรับการยกมวล โดยโปรแกรมจะตั้งค่าน้ำหนักที่รับแรงยกที่ 10% ถึง 90% ร่วมกับการตรวจจับน้ำหนักผ่านโหลดเซลล์ และอุปกรณ์ป้องกันกรณีฉุกเฉิน โดยผลการทดลองพบว่าระบบการพยุงน้ำหนักสามารถทำงานได้ดีที่สุดที่การรับน้ำหนัก 40 กิโลกรัม และทุกน้ำหนักสามารถทำงานได้ และการตั้งค่ารับน้ำหนักที่ 90% มีโอกาสยกวัตถุลอย ค่าความผิดพลาดการทดลองไม่เกิน 20% ในช่วงการรองรับน้ำหนักที่ 40% ถึง 90% ดังนั้นหากอุปกรณ์นี้มีความราบรื่นในการยกวัตถุจะสามารถนำมาใช้ในมนุษย์ได้

Abstract: At present, one of the most common problems among the elderly is bone and muscle degeneration, which often results from physical overuse or improper posture. These issues can lead to decreased mobility and a lack of confidence in movement, making physical therapy and rehabilitation more difficult. This research aims to design and develop a vertical mass-lifting assistive device to reduce the load on the body and facilitate movement, especially for elderly users and patients undergoing physical rehabilitation. The device is designed to provide partial body weight support at three intensity levels: 40%, 60%, and 80% of the user’s body weight. A LabVIEW-based program controls the system, allowing adjustment of the lifting support force from 10% to 90%. A load cell is integrated for real-time force monitoring, and an emergency stop function ensures user safety during operation. The results show that the weight-support system performs best when set to 40% of the user’s body weight. When increased to 90%, the system was able to lift objects until they floated, indicating effective vertical force assistance. Throughout the tests, the control error remained below 20%, confirming the system’s stability. Overall, the device can support weight assistance ranging from 40% to 90%, and therefore shows strong potential for application in human rehabilitation and vertical lifting support.

มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ. สำนักหอสมุดกลาง

Address: กรุงเทพมหานคร

Email: library@kmutnb.ac.th

Created: 2568

Modified: 2568-11-26

Issued: 2568-11-26

บทความ/Article

application/pdf

BibliograpyCitation : ใน สมาคมวิศวกรเครื่องกลไทย และมหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลอีสาน วิทยาเขตขอนแก่น. คณะวิศวกรรมศาสตร์. สาขาวิชาวิศวกรรมเครื่องกล. การประชุมวิชาการเครือข่ายวิศวกรรมเครื่องกลแห่งประเทศไทย ครั้งที่ 39 (ME-NETT 2025) (pp.631-637). ขอนแก่น : มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลอีสาน วิทยาเขตขอนแก่น, 2568

tha

©copyrights มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ

ลำดับที่.	ชื่อแฟ้มข้อมูล	ขนาดแฟ้มข้อมูล	จำนวนเข้าถึง	วัน-เวลาเข้าถึงล่าสุด
1	ME-NETT 2025pp.631-637.pdf	601.41 KB	15	2026-05-26 18:16:01

ใช้เวลา

0.062372 วินาที