การควบคุมตำแหน่งของเครื่องอัดอิฐบล็อกประสานระบบไฮดรอลิกด้วยวิธีการควบคุมแบบเลื่อนไถล

Position control of a hydraulic interlocking block pressing machine using sliding mode control approach

Name: นิวัฒน์ สุขสาม

Organization : มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลรัตนโกสินทร์. คณะวิศวกรรมศาสตร์

Email : niwat.suk@rmutr.ac.th

Name: กิตติพงษ์ พุ่มโภชนา

Organization : มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลรัตนโกสินทร์. คณะวิศวกรรมศาสตร์

Name: ณิชาภา มินาบูลย์

Organization : มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลรัตนโกสินทร์. คณะวิศวกรรมศาสตร์

Name: นิวัฒน์ ภู่เจริญ

Organization : สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าเจ้าคุณทหารลาดกระบัง. สำนักบริการคอมพิวเตอร์

keyword: เครื่องอัดอิฐบล็อกประสาน

ThaSH: อิฐดินซีเมนต์

ThaSH: เครื่องจักรกลในอุตสาหกรรม

ThaSH: ไฮดรอลิกส์ -- เครื่องมือและอุปกรณ์

ThaSH: การควบคุมแบบแผนเลื่อน

Abstract: บทความนี้นำเสนอการออกแบบระบบควบคุมของเครื่องอัดอิฐบล็อกประสานระบบไฮดรอลิก เพื่อควบคุมตำแหน่งการอัดของเครื่องซึ่งส่งผลต่อความแม่นยำของขนาดอิฐบล็อกที่ทำการผลิต โดยเครื่องนี้เดิมนั้นทำงานโดยใช้วิธีการควบคุมแบบเปิด-ปิด ซึ่งพลศาสตร์ของระบบไฮดรอลิกของเครื่องเป็นแบบไม่เชิงเส้น ดังนั้นเพื่อเพิ่มประสิทธิภาพของเครื่องจึงได้ทำการออกแบบระบบควบคุมของเครื่องด้วยวิธีการควบคุมแบบเลื่อนไถลซึ่งเป็นวิธีการควบคุมที่มีความคงทนต่อระบบที่มีความไม่แน่นอน และได้เปรียบเทียบกับวิธีการควบคุมแบบพีไอดี โดยการสร้างแบบจำลองและจำลองการทำงานของระบบควบคุมด้วยคอมพิวเตอร์ ผลการจำลองพบว่าการควบคุมแบบเลื่อนไถลให้การตอบสนองต่อตำแหน่งได้เร็วกว่าการควบคุมแบบพีไอดี

Abstract: This paper presents the design of a control system which controlling the pressing position of a hydraulic interlocking block pressing machine. The pressing position is the critical parameter effect on the size of interlocking block. The original of this machine controlled by on-off control but dynamic system is nonlinear. In this work, a control system design by using sliding mode control was employed in order to improve machine performance. Sliding mode control is a robust control to dealing with system under uncertainty. Mathematical model of a control system with sliding mode control is simulated using computer and compare with PID control. The simulation results show that sliding mode control provide a faster response to position than PID control.

มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ. สำนักหอสมุดกลาง

Address: กรุงเทพมหานคร

Email: library@kmutnb.ac.th

Created: 2557

Modified: 2564-09-30

Issued: 2564-09-30

บทความ/Article

application/pdf

BibliograpyCitation : ใน มหาวิทยาลัยขอนแก่น คณะวิศวกรรมศาสตร์ ร่วมกับ สมาคมวิศวกรเครื่องกลไทย. การประชุมวิชาการเครือข่ายวิศวกรรมเครื่องกลแห่งประเทศไทย ครั้งที่ 28 (ME-NETT 2014) (DRC2). ขอนแก่น : มหาวิทยาลัยขอนแก่น

tha

©copyrights มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ

ลำดับที่.	ชื่อแฟ้มข้อมูล	ขนาดแฟ้มข้อมูล	จำนวนเข้าถึง	วัน-เวลาเข้าถึงล่าสุด
1	ME-NETT 2014DRC2.pdf	316.9 KB	11	2025-07-10 14:18:30

ใช้เวลา

0.025534 วินาที