แจ้งเอกสารไม่ครบถ้วน, ไม่ตรงกับชื่อเรื่อง หรือมีข้อผิดพลาดเกี่ยวกับเอกสาร ติดต่อที่นี่ ==>
หากไม่มีอีเมลผู้รับให้กรอก thailis-noc@uni.net.th
หากไม่มีอีเมลผู้รับให้กรอก thailis-noc@uni.net.th
ทศพล บุญใส . การควบคุมแรงกดและแรงบิดสำหรับระบบขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรงขนาดเล็ก . ปริญญาโท(ไฟฟ้า). มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ. สำนักหอสมุดกลาง. : มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ, 2550.
การควบคุมแรงกดและแรงบิดสำหรับระบบขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรงขนาดเล็ก
Torque and Force Control for Small D.C. Motor Drives
Name: ทศพล บุญใส
ThaSH:
แรงบิด
ThaSH:
มอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง
-- การควบคุม
ThaSH:
ฟัสซีลอจิก
Abstract:
วัตถุประสงค์ของวิทยานิพนธ์นี้ เพื่อศึกษาวิธีออกแบบการควบคุมแรงกดและแรงบิดสำหรับ
ระบบขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรงขนาดเล็ก ที่มีพิกัดไม่เกิน 300 วัตต์ โดยใช้ตัวควบคุม
แบบฟัซซีลอจิก ทำหน้าที่ควบคุมแรงกดและแรงบิดของมอเตอร์ การออกแบบสร้างระบบควบคุม
แบบฟัซซีลอจิกถูกแบ่งออกเป็น 2 ส่วน คือ ส่วนของการควบคุมแรงกดและส่วนของการควบคุม
แรงบิด โดยกำหนดค่าเป้าหมายในส่วนของแรงกดเท่ากับ 5 นิวตันและในส่วนของแรงบิดเท่ากับ
0.01 นิวตัน ตัวควบคุมแบบฟัซซีลอจิกมี 2 อินพุตแต่ละอินพุตมี 5 สมาชิก ดังนั้นจำนวนกฎจึง
เท่ากับ 52 = 25 กฎ
ผลจากการทดลองพบว่า การควบคุมแรงกดและแรงบิดสำหรับระบบขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์
ไฟฟ้ากระแสตรงขนาดเล็ก โดยใช้ตัวควบคุมแบบฟัซซีลอจิก สามารถเข้าสู่เป้าหมายได้อย่างถูกต้อง
และแม่นยำ เมื่อควบคุมแรงกดมีค่าผิดพลาด 0.0007 นิวตัน เป็นเปอร์เซ็นต์ค่าผิดพลาด 0.014
เปอร์เซ็นต์ เมื่อควบคุมแรงบิดมีค่าผิดพลาด 0.0003 × 10 นิวตัน เป็นเปอร์เซ็นต์ค่าผิดพลาด 0.031
เปอร์เซ็นต์
Abstract:
The aim of this thesis is to study the torque and force control of small D.C. motor drives
which use the power less than 300 watts. The fuzzy logic controllers are applied for controlling
torque and force control of small D.C. motor. The fuzzy logic control systems are separated in
two partsfuzzy force control and fuzzy torque control. The targets are 5 Nm and 0.01 Nm for
force and torque respectively. The fuzzy controllers have 2 inputsfive membership functions
for each input. Therefore, the number of fuzzy rules equal to 52 = 25 rules.
The results are shown that the torque and force control of small D.C. motor drives can be
controlled by using fuzzy logic controller. The output responses can move precisely to the target.
The force error is about 0.0007 Nm or 0.014 % for force control. The torque error is 0.0003
× 10 −2 Nm or 0.031 % for torque control.
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ. สำนักหอสมุดกลาง
Address:
กรุงเทพมหานคร
Email:
library@kmutnb.ac.th
Name: ศิริพรรณ ธงชัย
Role:
ที่ปรึกษาวิทยานิพนธ์
Email :
srp@kmutnb.ac.th
Name: พนาฤทธิ์ เศรษฐกูล
Role:
ที่ปรึกษาวิทยานิพนธ์
Email :
pnrit@kmutnb.ac.th
Created:
2550
Modified:
2567-09-03
Issued:
2551-12-15
วิทยานิพนธ์/Thesis
application/pdf
CallNumber:
E-THESIS
tha
DegreeName: ครุศาสตร์อุตสาหกรรมมหาบัณฑิต
Level: ปริญญาโท
Descipline: ไฟฟ้า
©copyrights มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ
RightsAccess:
ใช้เวลา
0.030649 วินาที
ทศพล บุญใส
| Title | Contributor | Type |
|---|---|---|
| การควบคุมแรงกดและแรงบิดสำหรับระบบขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรงขนาดเล็ก
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ ทศพล บุญใส | ศิริพรรณ ธงชัย พนาฤทธิ์ เศรษฐกูล | วิทยานิพนธ์/Thesis |
ศิริพรรณ ธงชัย
พนาฤทธิ์ เศรษฐกูล